Родился в Хоршеме (Англия). После окончания школы Кренбрук в Кенте, работал в газете Financial Times.
Первый роман The Doppelganger вышел в 1937 году. Эту и три последующих книги Иннес не считал началом своей литературной карьеры, он рассматривал их только как неудачный первый опыт. С 1940 по 1946 гг. писатель служил в Королевской артиллерии, и его роман Attack Alarm(в русском переводе - Воздушная атака) стал единственной английской книгой, написанной непосредственно на полях сражений.
После войны Иннес занимается только литературной деятельностью, сочетая ее с продолжительными путешествиями. Самым значительным увлечением писателя было море, и прежде чем приступить к созданию очередного морского романа, писатель обязательно отправлялся в морской поход к местам действия будущей книги. Он побывал в Антарктике и Индийском океане, Атлантике и на греческих островах. В Англии Иннес занимал пост вице-президента Ассоциации подготовки моряков.
В 80-е годы писатель увлекается проблемами экологии, затрагивая эту тему в своих произведениях. Он также скупает значительные земельные угодья в Англии, Уэльсе и Австралии, с целью восстановления лесов на этих землях.
За свою литературную деятельность Хэммонд Иннес получил награду ведущего детективного фестиваля Bouchercon и звание Коммандора Британской империи.