Отечественная фантастика.
На Землю после многовекового полета возвращается космический корабль.
Никто его не встречает. Никто не выходит навстречу. Безлюдье. Общение происходит только через роботов.
Экипаж корабля не может даже понять, а сохранилось ли человечество.
В конце книги оказывается вот что: пока они летели сквозь солнечную систему, земляне издали просканировали их и выяснили, что они все чем-то там заражены. Но эта болезнь имеет особенность: она развивается только тогда, когда носитель знает о наличии у него этой болезнии. А если не знает -- болезнь как бы спит.
Поэтому их и посадили на своеобразный карантин, ничего им не говорили, исследовали их и искали вакцину, которую в конце концов нашли.
Еще помню, что главы книги назывались, например "Двадцать третий век", "Тридцать четвертый век" и так далее. По времени возвращения кораблей из космоса.